सानुकूल एजीव्ही लिथियम बॅटरी पॅक निर्दिष्ट करणे: ते समाकलित होते की नाही हे ठरवणारी फील्ड

48V स्वयंचलित मार्गदर्शित वाहन सुरू होते. पेशी ग्रेड-A आहेत, क्षमता सहनशीलतेमध्ये मोजते आणि नमुना आठवड्यापूर्वी खंडपीठावर स्वीकारला गेला होता. मग वाहन लिफ्ट स्टेशनवर थांबू लागते, प्रत्येक सायकल आणि अंदाजानुसार नाही, परंतु अनेकदा इतके पुरेसे आहे की इंटिग्रेटर बॅटरी पुरवठादाराविरुद्ध गुणवत्तेचा दावा उघडतो.

पॅक ठीक आहे. जे अयशस्वी झाले ते तपशीलवार होते.

एक सानुकूल AGV लिथियम बॅटरी पॅक इलेक्ट्रिकल, मेकॅनिकल आणि सॉफ्टवेअर साखळीमध्ये बसतो ज्यामध्ये ट्रॅक्शन इन्व्हर्टर, चार्जर, फ्लीट शेड्यूलर, सुरक्षा नियंत्रक आणि वाहनाचे स्वतःचे नियंत्रण लॉजिक समाविष्ट असते. नाममात्र व्होल्टेज आणि amp-तास यापैकी काहीही वर्णन करत नाहीत. त्यामुळे हा लेख रसायनशास्त्राशी तुलना करत नाही किंवा लिथियम लीड-ॲसिडला मारतो की नाही; आधीच परिभाषित केलेल्या AGV प्लॅटफॉर्मसाठी, अधिक उपयुक्त प्रश्न हा आहे की कोणती फील्ड अचूकपणे लिहिली जावीत जेणेकरून वितरित पॅक बोल्टमध्ये जाईल आणि चालेल.

दोन सवयी खाली सर्वकाही आकार देतात.

वाहनाचा वर्तमान आणि चार्जिंग प्रोफाइल समजल्यानंतरच नाममात्र क्षमता उपयुक्त ठरते. क्षमता किती ऊर्जा साठवली आहे ते सांगते; हे तुम्हाला सांगत नाही की पॅक लिफ्ट ट्रान्झिएंट पुरवू शकतो, संधी दरम्यान पुनर्प्राप्त करू शकतो-चार्जिंग विंडो, किंवा उच्च-वर्तमान इव्हेंट दरम्यान कंट्रोलरच्या व्होल्टेज मर्यादेत राहू शकतो.

म्हणूनच अAGV बॅटरी निवड मार्गदर्शकअह भोवती बांधलेला एकटा चुकीचा प्रश्न सोडवतो. प्रातिनिधिक शिफ्टसह प्रारंभ करा: प्रवासाची उर्जा, लिफ्ट किंवा ॲक्ट्युएटर लोड, निष्क्रिय वापर, ऑनबोर्ड कंप्यूट लोड आणि टास्क दरम्यान उपलब्ध असलेल्या वास्तविक चार्जिंग विंडोचा लॉग किंवा अंदाज लावा. शिफ्ट मागणी kWh मध्ये रूपांतरित करा, नंतर आवश्यक बॅटरी कॉन्फिगरेशन निर्धारित करण्यासाठी ती आकृती सतत आणि पीक करंटसह एकत्र करा.

चार्जिंगची वेळ देखील सिस्टमची मर्यादा मानली पाहिजे. एक पॅक 1C चार्ज स्वीकारू शकतो, तरीही चार्जर ते वितरित करू शकत नसल्यास, BMS वास्तविक सेल तापमानात करंट कमी करतो किंवा फ्लीट शेड्युलर कधीही दीर्घ कालावधी प्रदान करत नाही तर प्रकल्प अयशस्वी होऊ शकतो. Polinovel चे मानक AGV प्लॅटफॉर्म 0.5C ते 5C पर्यंतच्या कॉन्फिगरेशनचे समर्थन करतात, परंतु निवडलेल्या दराने डेटाशीटवरील सर्वात वेगवान क्रमांकासाठी प्राधान्य न देता मोजलेल्या ऑपरेटिंग प्रोफाइलचे अनुसरण केले पाहिजे.

पीक करंट हा नियमितपणे निर्दिष्ट केलेल्या-खालील दुसरा इनपुट खरेदीदार आहे. प्रवेग, मास्ट लिफ्ट आणि हायड्रॉलिक ऍक्च्युएशन लहान इव्हेंट्स तयार करू शकतात जे दररोज kWh वर परिणाम करतात परंतु बॅटरी ऑनलाइन राहते की नाही हे निर्धारित करते. स्वयंचलित गोदामांमधील फ्लीट्ससाठी, ड्युटी सायकल, चार्जिंग स्ट्रॅटेजी आणि वाहन नियंत्रणे यांच्यातील परस्परसंवाद आमच्या मध्ये स्वतंत्रपणे समाविष्ट केला आहे.AGV बॅटरी निवड मार्गदर्शक.

त्यामुळे व्यावहारिक क्रम असा आहे: प्रति शिफ्ट उर्जा मोजा, ​​सतत करंट कॅप्चर करा, पीक करंट आणि त्याचा कालावधी कॅप्चर करा, वास्तविक चार्जिंग विंडो ओळखा आणि त्यानंतरच क्षमता आणि चार्ज दर निवडा. तो क्रम Ah खरेदीपासून बॅटरीला सबसिस्टम स्पेसिफिकेशनमध्ये बदलतो.

A स्वयंचलित मार्गदर्शित वाहनासाठी सानुकूल बॅटरी पॅकपुरवठादार खालील नऊ फील्डचे निराकरण करेपर्यंत वापर उद्धृत करू नये. 48V प्रकल्पामध्ये, हे कार्यरत संच तयार करतात48V AGV बॅटरी पॅक वैशिष्ट्ये; समान रचना इतर व्होल्टेज प्लॅटफॉर्मवर लागू होते.

सर्वात महत्वाची जोड म्हणजे दुसरी नाममात्र संख्या नाही. व्होल्टेज-सॅग स्वीकृतीसाठी, RFQ ला पुरवठादाराने खुलासा करणे आवश्यक आहेवास्तविक BMS अंडरव्होल्टेज थ्रेशोल्ड आणि प्रस्तावित मॉडेलसाठी कॉन्फिगर केलेला विलंब, नंतर सहमत वर्तमान नाडी अंतर्गत परिणाम प्रदर्शित करा. एक उपयुक्त स्वीकृती ओळ यासारखी दिसते:

प्रत्येक बॅटरी तपशीलामध्ये कॉपी करण्यासाठी कोणतेही जबाबदार सार्वत्रिक विलंब मूल्य नाही. केबल प्रतिरोध, कनेक्टर प्रतिरोध, सेल प्रतिबाधा, कंट्रोलर कटऑफ आणि यांत्रिक लोडचा कालावधी सर्व परिणाम बदलतात. संख्या केवळ तेव्हाच उपयुक्त ठरते जेव्हा ती मोजलेल्या लोड इव्हेंटशी आणि स्वीकृती ट्रेसशी जोडली जाते.

चार्ज आणि डिस्चार्ज तापमान देखील वेगळे असणे आवश्यक आहे. एक मानक पॅक गोठवण्याच्या खाली डिस्चार्ज करण्यास सक्षम असू शकतो आणि तरीही शून्य सेल तापमानात शुल्क अवरोधित करते. कोल्ड-स्टोरेज प्रोजेक्टला सेल्फ-हीटिंगची आवश्यकता असल्यास, सर्वात कमी डॉक तापमान निर्दिष्ट करा, हीटर-लॉजिक सक्षम करा, चार्जिंग सुरू होण्यापूर्वी तापमान-अनलॉक तापमान आणि कमाल स्वीकार्य उबदार-वेळ द्या. जोपर्यंत पुरवठादार प्रस्तावित कॉन्फिगरेशनसाठी चाचणी अहवाल देऊ शकत नाही तोपर्यंत −20 डिग्री किंवा −40 डिग्री क्षमतेची टक्केवारी दुसऱ्या पॅक कुटुंबाकडून हस्तांतरित करू नका.

बॅलास्ट समान तपशीलाशी संबंधित आहे. वजनदार बॅटरीची जागा घेणारा लिथियम पॅक वाहनाच्या आजूबाजूला डिझाइन केलेले वस्तुमान बदलू शकतो. Polinovel ने Toyota BT उपकरणांवर 300Ah NCA पॅकच्या जागी 48V 315Ah बिल्ड प्रकाशित केले आहे ज्यामध्ये आवश्यक शिल्लक पुनर्संचयित करण्यासाठी एकात्मिक काउंटरवेट जोडले आहे. धडा असा नाही की प्रत्येक वाहनाला गिट्टी लागते. हे असे आहे की प्रतिस्थापन वस्तुमान हे संलग्नक सोडण्यापूर्वी यांत्रिक इंटरफेसमध्ये असते.

 

प्रवेश संरक्षण प्रतिष्ठेचा क्रमांक म्हणून निवडण्याऐवजी तैनातीच्या स्थितीत मॅप केले जावे. कोरड्या इनडोअर वेअरहाऊससाठी, IP54 ही पुरेशी सुरुवातीची आवश्यकता असू शकते. धूळ, आर्द्रता आणि स्प्लॅश एक्सपोजर सहसा चर्चा IP65 कडे हलवतात. वॉश-खालील क्षेत्रे किंवा मार्ग जे वारंवार कोल्ड-स्टोअर कंडेन्सेशन सीमा ओलांडतात त्यांचे मूल्यांकन आयपी67 च्या आसपास स्पष्ट कंडेन्सेशन-नियंत्रण आवश्यकतेसह केले पाहिजे. पुरवठादाराने अद्याप अचूक संलग्नक आणि कनेक्टर कॉन्फिगरेशनची पुष्टी करणे आवश्यक आहे.

"CAN सुसंगत" ही संपूर्ण संप्रेषण आवश्यकता नाही. प्रमाणित करण्यासाठी बॅटरी सिस्टममध्ये किमान चार संप्रेषण स्तर आहेत: भौतिक वायरिंग, बिट रेट, प्रोटोकॉल अंमलबजावणी आणि संदेश शब्दार्थ.

योग्य क्रमाने डीबग केल्याने वाया जाणारा वेळ वाचतो: प्रथम भौतिक स्तर, नंतर बिट रेट, प्रोटोकॉल आवृत्ती आणि शब्दार्थ. योग्य समाप्तीशिवाय CAN बस, ट्रंकच्या प्रत्येक टोकाला एक असलेले दोन 120-ohm प्रतिरोधक, मधूनमधून प्रोटोकॉल फॉल्टसारखे प्रतिबिंब निर्माण करू शकतात. खोडापासून लांब लांब स्टब समान लक्षण निर्माण करू शकतात. सॉफ्टवेअरमध्ये कोणतीही समस्या दिसत नाही.

बिट रेट हा पुढील उमेदवार आहे आणि त्यानंतर पिन असाइनमेंट येते. उलट CAN उच्च आणि CAN कमी अर्थपूर्ण प्रोटोकॉल त्रुटीऐवजी शांतता म्हणून सादर करते, जे सिस्टमच्या चुकीच्या भागात एकीकरण कार्यसंघ पाठवू शकते.

मग भाग सातत्य चाचणी उघड करू शकत नाही येतो. बॅटरी वाहनाला स्वच्छपणे मिळालेल्या मूल्याची तक्रार करू शकते आणि तरीही चुकीचा अर्थ लावते कारण युनिट, स्केलिंग घटक, संदेश अभिज्ञापक, वैधता ध्वज किंवा अद्यतन मध्यांतर दोन टोकांमध्ये भिन्न आहे. विद्युत कनेक्शन कार्य करते, तरीही नियंत्रक राउटिंग किंवा चार्जिंगबद्दल निश्चित निर्णय घेऊ शकत नाही.

स्पेसिफिकेशन फिक्स म्हणजे कम्युनिकेशन डिलिव्हर करण्यायोग्य नाव देणे. इंटरफेस, बॉड रेट, प्रोटोकॉल/व्हर्जन, कंट्रोलर किंवा फ्लीट-सॉफ्टवेअरचे नाव, आवश्यक सिग्नल आणि अपडेट दर लिहा. नंतर प्रोटोटाइप स्वीकारण्यापूर्वी संबंधित DBC फाइल, CANopen ऑब्जेक्ट डिक्शनरी किंवा समतुल्य प्रोटोकॉल दस्तऐवज आवश्यक आहे. "सपोर्ट्स कॅन" हा कधीही स्वीकृतीचा निकष नसावा.

भूतकाळातील नियंत्रक-ब्रँड सूची हा पुरावा नाही की वर्तमान फर्मवेअर तुमच्या नियंत्रक पुनरावृत्ती किंवा फ्लीट सॉफ्टवेअरशी जुळते. पुरवठादार वास्तविक मशीनसाठी प्रत्येक आवश्यक संदेश मॅप करू शकतो आणि इंटिग्रेटर चाचणी करू शकेल अशी फाइल प्रदान करू शकतो किंवा नाही हे महत्त्वाचे आहे. अंतर्निहित मॉनिटरिंग आर्किटेक्चरसाठी, आमचा लेख पहाAGV लिथियम बॅटरी पॅक कॅन बस संप्रेषण.

निष्कर्ष सोपा आहे: जोपर्यंत दोन्ही बाजू सिग्नलच्या अर्थावर सहमत होत नाहीत तोपर्यंत CAN एकत्रीकरण पूर्ण होत नाही, केवळ इलेक्ट्रिकल कनेक्टिव्हिटी नाही. प्रोजेक्ट शेड्यूल बदलणारे व्हेरिएबल म्हणजे त्या संदेशाच्या व्याख्या किती लवकर तपासण्यायोग्य होतात; फिजिकल प्रोटोटाइप आल्यानंतरच ते शोधणे बॅटरी बिल्डचे सॉफ्टवेअर-डीबगिंग प्रोग्राममध्ये रूपांतरित करते.

A औद्योगिक वाहनांसाठी सानुकूल लिथियम बॅटरी पॅकबॅटरीच्या स्वतःच्या अनुपालन व्याप्ती आणि ते चालवणाऱ्या ड्रायव्हरलेस वाहनाच्या सुरक्षा आवश्यकता या दोन्ही विरुद्ध निर्दिष्ट करणे आवश्यक आहे. CE आणि UN38.3 लोगो असलेले फोल्डर तयार वाहनाची अनुपालन फाइल पूर्ण आहे हे स्थापित करण्यासाठी पुरेशी माहिती नाही.

वाहन स्तरावर,ISO 3691-4AGVs आणि AMRs सह चालकविरहित औद्योगिक ट्रक आणि प्रणालींचा समावेश आहे. बॅटरी स्वतः देखील खाली पडू शकतेIEC 62619:2022औद्योगिक दुय्यम लिथियम पेशी आणि बॅटरीसाठी. एक प्रमाणपत्र आपोआप अनुपालन मूल्यमापनाच्या पुढील भागाचे समाधान करते असे गृहीत न धरता ज्यांचे कार्यक्षेत्र वास्तविक मशीनवर मॅप केले जाणे आवश्यक आहे अशा मानकांप्रमाणे यास वागवा.

पुरवठादाराला पात्र ठरवताना हा फरक महत्त्वाचा असतो. दस्तऐवज सेल, तत्सम बॅटरी कुटुंब किंवा अचूक प्रस्तावित पॅकवर लागू होतो का ते विचारा. प्रमाणपत्र किंवा अहवाल क्रमांक, मॉडेल/फॅमिली स्कोप, संबंधित पुनरावृत्ती आणि कॉन्फिगरेशन मर्यादा विचारा. उपयुक्त पुरावा हा दस्तऐवज आहे जो इंटिग्रेटर किंवा अनुरूपता मूल्यांकनकर्ता त्यांच्या समोरील उत्पादनाशी जुळू शकतो.

EU बॅटरी नियमन दुसरा खरेदी स्तर जोडतो. रेग्युलेशन (EU) 2023/1542 रिचार्ज करण्यायोग्य औद्योगिक बॅटरीवर परिणाम करणाऱ्या अनेक दायित्वांसाठी 2 kWh थ्रेशोल्ड वापरते. तो थ्रेशोल्ड सामान्य AGV कॉन्फिगरेशन पटकन पकडतो.

प्रत्येक भविष्यातील नियमन (EU) 2023/1542 बंधन आधीपासूनच पूर्णपणे लागू आहे असा त्या सारणीचा अर्थ लावू नका. अनेक आवश्यकता टप्प्याटप्प्याने आहेत. 18 फेब्रुवारी 2027 च्या आसपासची एक तारीख प्रोक्योरमेंट टीमने आधीपासून डिझाईन केली पाहिजे, जेव्हा रेग्युलेशनमध्ये संबंधित थ्रेशोल्डच्या वर असलेल्या औद्योगिक बॅटरीसाठी बॅटरी-पासपोर्ट आवश्यकता लागू केल्या जातात.

AGV प्रकल्पासाठी, ते गंतव्य देशाला शिपिंग तपशीलाऐवजी अभियांत्रिकी इनपुट बनवते. टूलिंग आणि उत्पादन गोठविल्यानंतर BOM ओळख, मॉडेल माहिती, उत्पादन{1}} साइट डेटा आणि तांत्रिक रेकॉर्ड पुनर्रचना करणे अधिक कठीण होते. RFQ मध्ये डेस्टिनेशन मार्केट सांगा जेणेकरून पुरवठादार हे ओळखू शकेल की शिपमेंट करण्यापूर्वी कोणते दस्तऐवज अस्तित्वात आहेत.

प्रमाणपत्राची वेळ देखील प्रकल्प योजनेत असते. Polinovel सध्या MSDS साठी अंदाजे एक आठवडा, CE साठी दोन, UN38.3 साठी चार आणि UL किंवा IEC साठी नवीन कॉन्फिगरेशनवर काम करण्यासाठी सुमारे दहा वेळा सूचित करते. वैधानिक प्रक्रियेच्या वेळेऐवजी पुरवठादार नियोजन अंदाज म्हणून त्या आकडेवारीचा विचार करा; वास्तविक आवश्यकता कोणत्या विद्यमान अहवालांमध्ये प्रस्तावित बिल्डला कायदेशीररित्या समाविष्ट केले जाते यावर अवलंबून असते.

सानुकूल AGV लिथियम बॅटरी पॅक सहसा इंटरफेसमध्ये एकत्रीकरणास अपयशी ठरते, एक ग्रेड-सेल अचानक खराब सेल बनल्यामुळे नाही. वारंवार अयशस्वी मोड महत्त्वाचे आहेत कारण प्रत्येकाला RFQ स्वीकृती आयटममध्ये रूपांतरित केले जाऊ शकते.

1. सर्टिफिकेटमध्ये खरेदीदाराला काय वाटते ते कव्हर करत नाही.घटक ओळख, सेल प्रमाणपत्र आणि पूर्ण झालेले-पॅक मूल्यमापन अदलाबदल करण्यायोग्य नाही. खरेदी करण्यापूर्वी, लोगोची भिंत पुरावा म्हणून स्वीकारण्यापेक्षा प्रमाणपत्र किंवा चाचणी अहवाल अचूक कॉन्फिगरेशन आणि इच्छित बाजाराशी जुळवा.

2. चार्जरला व्होल्टेज-केवळ ऍक्सेसरी म्हणून मानले जाते.जुळणारे नाममात्र व्होल्टेज फारच कमी होते. आउटपुट व्होल्टेज, चार्जिंग करंट, CC/CV प्रोफाइल, कनेक्टर, तापमान मर्यादा आणि कोणताही चार्जर-ते-BMS संप्रेषण सर्व सहमत असणे आवश्यक आहे. न जुळणारा चार्जर सेवा आयुष्य कमी करू शकतो किंवा सामान्यपणे चार्ज होत असताना संरक्षण ट्रिगर करू शकतो; आमचा लेख कव्हरAGV बॅटरी पॅक डिझाइन आवश्यकताचार्जर-सुसंगततेच्या बाजूने विस्तृत होते.

3. व्होल्टेज सॅगचे निदान कमी झालेले पॅक म्हणून केले जाते.जर वाहन केवळ प्रवेग किंवा लिफ्ट दरम्यान थांबले तर, बॅटरी बदलण्यापूर्वी इव्हेंटद्वारे वर्तमान आणि टर्मिनल व्होल्टेज कॅप्चर करा. केबल गेज, कनेक्टर रेझिस्टन्स, कंट्रोलर अंडरव्होल्टेज सेटिंग्ज आणि BMS संरक्षण वेळ कमकुवत पॅकसारखेच लक्षण निर्माण करू शकतात.

4. साखळीतील एक दुवा सुधारला जातो आणि लक्षण फक्त हलते.सेल, BMS, बसबार, केबल्स, चार्जिंग कॉन्टॅक्ट्स, चार्जर, कंट्रोलर आणि फ्लीट सॉफ्टवेअर एक पॉवर-आणि-नियंत्रण प्रणाली बनवतात. अधिक Ah चार्जर जुळत नाही आणि उच्च-वर्तमान BMS कमी आकाराचा कनेक्टर दुरुस्त करत नाही. स्पेसिफिकेशनला संपूर्ण मार्गामध्ये मार्जिन जतन करणे आवश्यक आहे.

5. प्रोटोटाइप प्रोटोटाइप सिद्ध करते, उत्पादन सुसंगतता नाही.उत्पादन BOM, सेल-स्क्रीनिंग निकष, फर्मवेअर आणि असेंबली प्रक्रिया नियंत्रित असल्यासच नमुना उपयुक्त ठरतो. सेल-समूहीकरण स्वीकृती मर्यादा आणि त्याच्या मोजमाप अटींची विनंती करा. Polinovel प्रकाशित अंतर्गत LFP चाचणी सेल-ते{5}}सेल सहनशीलता नियंत्रित चल म्हणून वापरते; RFQ साठी, पुरवठादार स्वीकारतील जास्तीत जास्त क्षमता/प्रतिबाधा आणि SOC आणि तापमान ज्यावर मोजले जाईल ते सांगणे ही व्यावहारिक आवश्यकता आहे.

जर एखादा पुरवठादार 3% पेक्षा कमी किंवा बरोबरीने क्षमता सहिष्णुता यासारखी विशिष्ट संख्या ऑफर करत असेल, तर ती टक्केवारी कशी परिभाषित आणि सत्यापित केली जाते ते विचारा. पुनरावृत्ती करता येण्याजोग्या कशाचेही वर्णन करताना चाचणी अटी नसलेली संख्या अचूक दिसू शकते.

कस्टमायझेशन जेव्हा वास्तविक एकीकरण मर्यादा काढून टाकते तेव्हा त्याची अभियांत्रिकी किंमत मिळवते. जर मानक प्लॅटफॉर्म आधीच इलेक्ट्रिकल, मेकॅनिकल, पर्यावरणीय आणि दळणवळण आवश्यकता पूर्ण करत असेल, तर सानुकूल अभियांत्रिकी केवळ NRE, प्रमाणीकरण कार्य आणि वेळापत्रक जोडू शकते.

कोणताही प्रामाणिक सार्वत्रिक वार्षिक-खंड कटऑफ नाही. Polinovel सध्या त्याच्या AGV प्रोग्रामसाठी कोणतेही निश्चित MOQ प्रकाशित करत नाही, आणि एक दहा-युनिट प्रकल्प ज्यामध्ये गंभीर संलग्नक किंवा प्रोटोकॉल समस्या आहे ते सानुकूलनाचे समर्थन करू शकतात तर शंभर-युनिट प्रकल्पाला त्याची अजिबात गरज नसते. त्याऐवजी एक परिशोधन चाचणी वापरा:

मानक प्लॅटफॉर्मशी जुळवून घेण्याची किंमत आणि जोखीम यांच्याशी प्रति-युनिट भाराची तुलना करा. जर मानक प्लॅटफॉर्म आधीपासून बसत असेल, तर सानुकूल बिल्डला स्वतःचे समर्थन करण्यासाठी आणखी एक मोजता येण्याजोगा धोका काढून टाकावा लागेल.

शेड्यूल प्रकल्प तितक्याच लवकर बाहेर टाकू शकते. प्रोटोटाइप कार्य, वाहन प्रमाणीकरण, उत्पादन प्रकाशन आणि कोणतेही नवीन दस्तऐवजीकरण सर्व कॅलेंडर वेळ वापरतात. लाँचची तारीख प्रातिनिधिक वाहन चाचणीला सामावून घेऊ शकत नसल्यास, अप्रमाणित व्हेरिएबल्स सादर करण्यासाठी बॅटरी चुकीची जागा आहे.

अंतर्गत अभियांत्रिकी मालकी ही आणखी एक सीमा आहे. खरेदीदाराच्या बाजूने कोणीतरी कंट्रोलर व्होल्टेज मर्यादा, वर्तमान ट्रेस, चार्जर माहिती, यांत्रिक रेखाचित्रे आणि फ्लीट सॉफ्टवेअरद्वारे वाचलेले सिग्नल प्रदान करणे आवश्यक आहे. एक पुरवठादार त्या इनपुट्सचे तपशीलात रूपांतर करण्यात मदत करू शकतो, परंतु ते "48V 100Ah, CAN आवश्यक" वरून अचूकपणे अनुमान काढू शकत नाही.

पुरवठा-बाजूची मर्यादा देखील आहे. Polinovel चे AGV पॅक स्फोटक वातावरणासाठी ATEX/IECEx सोल्यूशन्स म्हणून दिले जात नाहीत. यांत्रिक डिझाइन सुरू झाल्यानंतर शोधण्याऐवजी कोटेशनपूर्वी पर्यावरण नाकारले जाणे किंवा पुनर्निर्देशित करणे आवश्यक असलेला प्रकल्प.

उपयोजन प्रकार अजूनही बदलतो की कोणत्या इनपुटवर प्रभुत्व आहे. स्थिर-पथ सभोवतालच्या AGV साठी, मोजलेली शिफ्ट ऊर्जा अधिक सत्यापित शिखर-लोड इव्हेंट विद्युत लिफाफा स्थापित करण्यासाठी पुरेसे असू शकतात. एएमआरसाठी, वारंवार प्रवेग, मार्ग पुनर्नियोजन आणि ऑनबोर्ड कंप्यूट सध्याचे ट्रेस आणि स्टँडबाय लोड अधिक महत्त्वाचे बनवू शकतात. कोल्ड-स्टोरेज वाहनासाठी, चार्जिंग डॉकचे स्थान स्वत:-हीटिंग अनिवार्य आहे की नाही हे निर्धारित करू शकते.

यापैकी कोणतेही गृहितक बदलल्यास निष्कर्ष बदलतो. फ्रीझर थ्रेशोल्ड ओलांडणारी नाममात्र एंबियंट AGV, एक AMR जो मोठा परसेप्शन संगणक जोडतो, किंवा लिफ्ट मॉड्यूल मिळवून देणारे निश्चित मार्गाचे वाहन, व्होल्टेज आणि आह सारखेच असतानाही वेगळ्या बॅटरी कॉन्फिगरेशनची आवश्यकता असू शकते. म्हणूनच वाहनाचा खरा ऑपरेटिंग ट्रेस स्पेसिफिकेशनमध्ये आहे.

खालील इनपुट्स अवतरण करण्यापूर्वी बहुतेक एकीकरण अंतर उघड करतात. सात ठोस अभियांत्रिकी इनपुट पाठवणे हे वर्तमान ट्रेस किंवा कंट्रोलर मर्यादा नसलेले लांब जेनेरिक खरेदी दस्तऐवज पाठवण्यापेक्षा अधिक उपयुक्त आहे.

त्याच चौकशीमध्ये प्रमाण, गंतव्य देश आणि आवश्यक प्रमाणपत्रे जोडा. 2 kWh वरील EU प्रकल्पांसाठी, एकदा हे बंधन लागू झाल्यानंतर बाजारात ठेवलेल्या युनिट्ससाठी बॅटरी-पासपोर्ट डेटा प्रक्रिया कोणाच्या मालकीची असेल हे देखील ओळखा.

व्होल्टेज सॅगसाठी, फक्त "3C शिखर" स्वीकारू नका. पॅक विरुद्ध उद्धृत केले पाहिजेअँपिअर अधिक कालावधी अधिक किमान टर्मिनल व्होल्टेज, कारण 100 ms साठी 300A आणि तीन सेकंदांसाठी 300A सेल, कंडक्टर आणि BMS संरक्षणासाठी खूप भिन्न आवश्यकता लादतात.

निहित करण्याऐवजी दोन डिलिव्हरेबल्सना नाव दिले पाहिजे: प्रोटोटाइप स्वीकृतीपूर्वी संप्रेषण दस्तऐवज, आणि वॉरंटी दस्तऐवज कोट केलेल्या कॉन्फिगरेशनशी जुळले. दस्वयंचलित मार्गदर्शित वाहनासाठी सानुकूल बॅटरी पॅकक्षमता पृष्ठ यांत्रिक, इलेक्ट्रिकल, इंटरफेस आणि पर्यावरणीय सानुकूलित पर्यायांची वर्तमान श्रेणी सूचीबद्ध करते.

कॉन्फिगर करण्यायोग्य काय आहे हे एक क्षमता पृष्ठ तुम्हाला सांगू शकते; ते वाहनासाठी संयोजन निवडू शकत नाही. कंट्रोलर व्होल्टेज विंडो, पीक-वर्तमान कालावधी, चार्जर कम्युनिकेशन, एन्क्लोजर मास आणि डेस्टिनेशन-बाजार आवश्यकतांनुसार उत्तर बदलते. कोटेशन प्रोटोटाइपवर जाण्यापूर्वी त्या व्हेरिएबल्सचे निराकरण करणे आवश्यक आहे.

ऑर्डर करण्यापूर्वी पुरवठादार तीन गोष्टी प्रदर्शित करण्यास सक्षम असावा: संप्रेषण इंटरफेस दस्तऐवजीकरण केलेला आहे, अनुपालन पुरावा प्रस्तावित कॉन्फिगरेशनशी जुळतो आणि प्रोटोटाइप उत्पादन BOM चे प्रतिनिधित्व करतो. ते प्रीमियम एक्स्ट्रा ऐवजी पात्रता गेट्स आहेत.

अट सीमा पुढे महत्वाची आहे. DBC फाईल केवळ तेव्हाच उपयुक्त ठरते जेव्हा त्यात वाहन खरोखर वाचत असलेली फील्ड समाविष्ट करते. प्रमाणपत्र केवळ तेव्हाच उपयुक्त आहे जेव्हा त्याची व्याप्ती खरेदी केलेल्या कॉन्फिगरेशनचा समावेश करते. सेल स्क्रिनिंग, फर्मवेअर आणि असेंबली नियंत्रणे मंजुरीनंतर समान राहिल्यास उत्पादन-लाइन नमुना उपयुक्त ठरतो.

प्रथम-पक्ष स्केल डेटा काळजीपूर्वक वापरला पाहिजे. Polinovel सध्या 12,000 पेक्षा जास्त बॅटरी पॅक, 3,000 हून अधिक कस्टम बॅटरी सोल्यूशन्स, 100+ भागीदार ब्रँड आणि 80+ देशांमध्ये निर्यात प्रकाशित करते. ते आकडे उत्पादन अनुभव प्रस्थापित करतात, परंतु ते सिद्ध करत नाहीत की विशिष्ट बॅटरी एका विशिष्ट नियंत्रकासह एकत्रित होईल. प्रकल्पाचा पुरावा वाहनाचा{10}}विशिष्ट तपशील आणि प्रमाणीकरण रेकॉर्ड राहतो.

जर वाहन आधीपासून अस्तित्वात असेल परंतु स्पेसिफिकेशन नसेल, तर सर्वात उत्पादनक्षम प्रारंभिक पॅकेज म्हणजे AGV मॉडेल, विद्यमान बॅटरी लेबल किंवा ड्रॉइंग, कंपार्टमेंटचे परिमाण, चार्जर मॉडेल आणि मोजलेले वर्तमान ट्रेस. प्रकाशित विद्युत श्रेणी, संप्रेषण पर्याय, पर्यावरण कॉन्फिगरेशन आणि प्रकल्प माहिती मध्ये उपलब्ध आहेत48V AGV बॅटरी पॅक वैशिष्ट्येआणि संबंधित AGV प्लॅटफॉर्म माहिती.

प्रकल्प जसजसा पुढे जाईल तसतशी प्रक्रिया सत्यापित करणे सोपे झाले पाहिजे: प्रथम RFQ सीमा परिभाषित करते, नंतर पुरवठादार त्यांचे रेखाचित्र आणि फर्मवेअर आवश्यकतांमध्ये रूपांतरित करते आणि शेवटी प्रोटोटाइप चाचणी त्याच फील्डच्या विरूद्ध पुरावे तयार करते. स्वीकृती निकष त्या टप्प्यांमध्ये बदलल्यास, एकीकरण जोखीम केवळ पुढे ढकलण्यात आली आहे.